2026-11-13 高雄大學攜手國際材料科學院士　從壁虎黏附技術探索AI智慧機器人新應用

【點傳媒／記者張淑慧報導】壁虎能在垂直牆面上自由爬行，背後的微結構黏附原理，如何轉化為智慧機器人的關鍵技術？國際材料科學家、曾任德國馬克斯・普朗克金屬研究所所長，並具備美國、德國及奧地利三國科學院院士資歷的Eduard Arzt（愛德華・阿茲特），11月4日走訪國立高雄大學，與師生交流仿生材料及人工智慧（AI）智慧製造技術，透過乾式黏附材料、觸覺感測及數位雙生等技術展示，探討材料科學與智慧機器人跨領域整合的發展潛力。

高雄大學校長陳啓仁接待Arzt時，介紹學校配合南部半導體產業發展推動人才培育的成果，包括與台積電合作開設跨系所學程。陳啓仁表示，高雄大學持續強化研究能量與國際連結，希望藉由跨領域交流，為教學、研究及人才培育注入新思維。雙方也針對工程人才需求，以及AI技術對高等教育帶來的影響交換意見。

Arzt現任奧地利萊奧本工業大學材料科學領域教授，曾擔任德國馬克斯・普朗克金屬研究所所長，以及INM－萊布尼茲新材料研究所科學主任兼執行長，投入仿生黏附研究超過25年。他從壁虎腳掌的微細結構獲得靈感，開發乾式黏附材料，應用方向涵蓋機器人抓取、醫療及太空科技。此次交流也邀請國立清華大學材料科學工程學系教授兼副全球長陳柏宇參與，其研究領域包括仿生材料、生物力學及AI輔助材料設計，與Arzt的研究方向相互呼應。

分享研究歷程時，Arzt幽默回憶，當年在以金屬研究為主的研究所開始研究壁虎與蜘蛛，讓不少同事感到意外，甚至連秘書都擔心辦公室會到處出現蜘蛛，一度差點辭職。這段趣事呈現他從自然界尋找創新靈感、不受傳統研究框架限制的跨領域精神。

高雄大學化學工程及材料工程學系系主任鍾宜璋指出，Arzt是乾式黏附研究的重要先驅，研究團隊長期參考其成果，持續探索仿生材料與智慧機械手臂的整合應用。他說明，傳統夾爪抓取薄膜、軟性電路板等物件時，容易造成變形或損傷；仿生材料則透過表面微結構形成附著效果，若進一步整合感測與控制系統，可望發展出更柔和且靈活的抓取技術。

隨後，高雄大學人工智慧研究中心執行長蘇家輝陪同參訪研究發展處管理的625智慧製造場域。他表示，智慧製造必須整合AI演算法、材料科學、感測技術及機構控制。現場團隊展示結合AI視覺辨識、觸覺感測與仿生黏附材料的多軸機械手臂，並運用數位雙生系統模擬動作路徑，降低實體測試風險，參與研發的大四學生也向Arzt介紹相關成果。

實際展示過程中，機械手臂釋放物件時出現些微翻轉，Arzt隨即針對夾爪機構與控制系統提出問題，並進一步關注材料表面均勻性、黏附力及重複使用性能。得知材料拉拔力約達每平方公分1公斤重後，他肯定其數值表現，同時提醒團隊仍須重視製作一致性，以及材料清潔後能否維持原有性能。

交流過程中，Arzt也拿起紙張測試材料的黏附效果，幽默詢問是否能吸住校長的名片，引起現場笑聲。當材料成功吸附後，他立即追問黏附層與感測器的整合方式，從實際操作到技術細節深入交流，也讓高雄大學的仿生材料與智慧製造研究接受國際專家的現場檢視。

(圖/國立高雄大學)